Scrub bot - robô de limpeza
Como parte dos meus esforços para facilitar a nossa vida através de robôs, criei um robô de limpeza barato. Este limpador robô avançado é ótimo para polir pisos e mesas de vidro brilhante (desde que você aplique uma solução com sabão). Se você mal pode esperar para ver o robô trabalhando, então... vídeo no final do artigo.
Vista de cima:
O que precisamos:
(X1) Prato de Frisbee ou outro prato de plástico
(X3) Escovas de limpeza de tamanho pequeno
(X3) Montagem de ajuste
(X2) ventiladores de computador (mesmo tamanho)
(X1) conector de bateria de 9V
(X1) bateria de 9V
(X6) parafusos de 1-1/2"
(X18) porcas parafusos 1-1/2"
(X6) parafusos e porcas de 1/2"
Faça furos nas extremidades das escovas conforme mostrado nas fotos.
Aparafuse o fixador de ajuste conforme mostrado nas fotos
A seguir faremos furos na placa para fixação das escovas
Fixe os suportes da escova à placa. Coloque os controles deslizantes de fixação na posição intermediária.
A seguir fazemos um motor vibratório: para isso, pegamos o primeiro cooler e quebramos suas três pás - como mostra a figura.
Depois pegamos o segundo cooler e também quebramos suas três lâminas, mas em uma sequência diferente. Veja o desenho!
Pegamos nossa bateria e comprimimos com coolers.Observe que os coolers são direcionados à bateria, ou seja, "cara" para a bateria!
Prenda com grampos de travamento automático.
Conectamos os coolers paralelos entre si, + a +.
Fazemos furos na placa para nosso motor vibratório.
Vamos anexá-lo.
Colocamos os terminais e - VOILA!
Use os fixadores de ajuste para obter uma torção estável do robô, sem se mover para os lados.
Robô em ação:
Deixe o mundo ficar mais limpo! BOA SORTE !
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